В процессе создания беседы, каждый пользователь указывает друзей, которых необходимо добавить в групповой чат.
Это можно сделать и после создания беседы, в общем с добавлением друзей, проблем возникнуть не должно.
Но что делать, если необходимо пригласить человека, которого нет в друзьях?
Ответ простой, нужно кинуть ему ссылку, пройдя по которой он автоматически станет новым участником, данной беседы.
Как скопировать ссылку беседы в ВК
1. Заходим в беседу. 
2. Открываем меню, нажав на кнопку в правом верхнем углу, либо на аватарку. 
3. Находим строчку «Ссылка на беседу» и жмём на неё. 
4. Остаётся нажать на строчку «Скопировать ссылку». 
Также хочется отметить, что администратор вправе в любой момент аннулировать данную ссылку, в скриншоте приведённом выше, находится соответствующий пункт.
Это на тот случай, если что-то пошло не так, и в беседу стали попадать непонятные личности.